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一九五四年，在灌装设备方便，莫斯科本地没有制造自动化灌装机的设备机械厂。

莫斯科有不少大型食品厂，酒，饮料，果汁，牛奶等等瓶装产品的工厂，灌装设备基本上都是从列宁格勒或者哈尔科夫那边的食品机械厂调运过来的。

这说明什么呢，意思就是苏联能生产自动化灌装设备，但这设备不是随便什么厂都能生产的。技术含量高，得一些专业的工厂才能生产。

就像是在国内，很多设备都紧缺，但不能因为国内某个城市能生产某样产品，其他城市想制造也能制造。

自动化在这个时代本来就是前沿技术，就像后世很多电子产品都廉价的很，低端电子产品让人觉得没有什么‘技术含量’。但放到六七十年代，那都是最顶尖前沿的技术了。

而自动化灌装设备，在苏联甚至整个世界，都没有后世那样完整的整条生产线自动化。最多只是工位自动化，依靠人工在一些节点上操作，让整条流水线显得‘自动化’。

但现在在莫斯科的鲍曼工学院自动化教研室实验室里，一套小型十分简陋，运转很慢的设备正在完成自动化的运转。

在尼古拉的通知下，呢科夫带着其他几人立刻去了实验室。

进入实验室，呢科夫没有跟江成交谈什么，而是立刻上前观看正在运行的‘样品’设备。

现在就算是莫斯科最大的乳制品工厂，自动灌装设备也是依靠人工上瓶，就是人工把瓶子一个个放进传送链的转盘卡口。

但实验室里的这套设备，竟然弄了一个自动化送瓶设备。

其实自动化送瓶技术不是没有，原理不难，难在加工精度和配合间隙。以前就制造过自动送瓶装置，但经常出现卡瓶，掉瓶，还有缺瓶后设备顺推的一些问题。

现在依然是人工上瓶，把自动上瓶设备取消了，是因为为了减少故障，主动拆掉的。而且工人工资也不高，减少一套价格不菲的配套设备，还能增加一个工人岗位。

所以江成弄出送瓶设备并没有什么稀奇的，难的是解决精度和间隙配合的问题。

这其实就是技术工业对象运用问题了，自动化是现在这个时代的前沿技术，大家都在研究怎么用在军工，航空和一些特殊领域里，技术还没下沉。

设备机械厂取消自动送瓶配套设备，是因为那套设备属于纯机械联动，没有光电，没有晶体管和继电感应器。

说白了，还是跟江成的论文方向一样，只不过设备不一样。需要用新的技术取代纯机械联动，减小误差。

纯机械联动，很容易受外力影响，出现细小的误差。这误差得看在什么方向上可以允许。但在需要稳定精准的设备上，不是说不能有误差，但得自动调整误差。

这意思很简单，以前容易出现瓶子卡位掉瓶什么的，就是设备每运转一圈其实可能都会出现特别细小的误差，短时间运行会很正常。但几个小时运转下来，误差属于叠加的形式，就会放大。

不可能太频繁的出现卡瓶掉瓶的故障，否则一开始就不会出现这种配套设备，在后面才拆掉。

要解决这个问题很简单，不可能取消整套机械联动设备，误差可以让它一直产生。但送瓶设备改成光电信号感应系统就行了，弄个光电管，一个电子管发大电路，然后配个继电器就能解决。

这套装备解决不了机械联动带来的转位误差，但送瓶设备直接对应位置就行。这样一来卡位不到指定的位置就不会送瓶，哪怕你一下快几秒，一下慢几秒都能给你对应上。

实验室里的样品机运转的很慢，可能存在很多要解决的问题，但它的确解决了送瓶精准问题。

不过你不能因为解决一个问题带来更多的问题，比如这套光电信号感应调节系统，这套设备的本身会不会在温差和一些干扰下能稳定运行。

别卡瓶掉瓶的故障解决了，设备却不能稳定运行成为了一个更大的故障。

但那不是现在考虑的问题，现在呢科夫看到的是自己的学生用前沿技术解决了一个设备上的问题，哪怕现在这样品机只是一下摆放四个瓶子在自动送瓶。

真要用到设备上，其实一样要一个工位，只不过不是人工把瓶子一个个放上去了。而是可以提前在对应的位置上摆放好一大堆空瓶。

当然了，考虑到江成这套系统制造的设备费用比较昂贵。还要人工把瓶子这种材料堆放好，省去这笔费用依然用人工好像也不错。

但是这套系统没有说非要用在送瓶装置上，其他领域里也能用到。比如一些发射装置~。还有后世的感应门，人一靠近就自动开门。